成果名稱:面向偏癱康復(fù)的繩牽引上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)研制及產(chǎn)業(yè)化
成果發(fā)布日期:2018年11月
單位:中山大學(xué)
作者:宋嶸
關(guān)鍵詞:康復(fù)機器人 人機交互
電話:+86-0757-8513 3304
地址:
廣東省佛山市桂瀾北路6號,千燈湖創(chuàng)投小鎮(zhèn)4座二層
成果簡介
最終本
項目將開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、臨床應(yīng)用價值和產(chǎn)業(yè)化前景的上肢康復(fù)機器人。本研究項目將以神經(jīng)康復(fù)理論為指導(dǎo),結(jié)合機器人、
智能控制、康復(fù)工程等技術(shù)研制出一套上肢康復(fù)機器人。該項目將提出一套基于表面肌電信號的自適應(yīng)人機交互控制算法,然后開展康復(fù)機器人臨床驗證實驗,并結(jié)合本課題提出的量化康復(fù)評價指標(biāo)驗證機器人輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的有效性。
個人介紹
姓名:宋嶸
職稱:教授/博士生導(dǎo)師
聯(lián)系電話:020-39332048
電子郵箱:songrong@mail.sysu.edu.cn
主要經(jīng)歷
2015.07-現(xiàn)在:中山大學(xué),教授
2009.09-2015.06:中山大學(xué),副教授
2007.06-2009.06:飛利浦亞洲研究院,研究員(Research scientist)
2006.03-2007.06:香港理工大學(xué)康復(fù)
科技及資訊學(xué)系,研究助理(Research associate)
2002.07-2006.03:香港理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè),博士
學(xué)科方向
醫(yī)療儀器,康復(fù)工程
科研項目
先后主持包括國家自然科學(xué)基金、
廣東省自然科學(xué)基金、廣東省科技計劃項目等多項國家和省部級項目。
名詞解釋:
康復(fù)機器人
康復(fù)機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支,它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機科學(xué)以及機器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,已經(jīng)成為了國際機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。目前,康復(fù)機器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面,這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展,也帶動了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。
人機交互
人機交互、人機互動(英文:Human–Computer Interaction或Human–Machine Interaction,簡稱HCI或HMI),是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的交互關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機器,也可以是計算機化的系統(tǒng)和軟件。人機交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機交互界面與系統(tǒng)交流,并進(jìn)行操作。小如收音機的播放按鍵,大至飛機上的儀表板,或發(fā)電廠的控制室。人機交互界面的設(shè)計要包含用戶對系統(tǒng)的理解(即心智模型),那是為了系統(tǒng)的可用性或者用戶友好性。
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