成果名稱:核輻射環(huán)境下多信息融合重載特種無(wú)人運(yùn)輸車研制
成果發(fā)布日期:2018年11月
單位:中山大學(xué)
作者:熊會(huì)元
關(guān)鍵詞:無(wú)人運(yùn)輸車 機(jī)器視覺(jué)
電話:+86-0757-85133304
地址:
廣東省佛山市桂瀾北路6號(hào),千燈湖創(chuàng)投小鎮(zhèn)4座二層
廣東高校
科技成果轉(zhuǎn)化中心
成果簡(jiǎn)介
針對(duì)特殊輻射環(huán)境、室內(nèi)室外及隧道等多工況使用條件以及被運(yùn)輸特種重載貨物對(duì)象,基于本研究團(tuán)隊(duì)平臺(tái)與知識(shí)產(chǎn)權(quán),研發(fā)一種可靠性高、多信息融合重載特種無(wú)人運(yùn)輸車。開展北斗差分導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)與磁導(dǎo)航等多信息融合定位與導(dǎo)航、雙電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)、混合能源與多軸轉(zhuǎn)向車輛能源與動(dòng)力系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程控制等研究,開發(fā)樣機(jī)并開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,應(yīng)用于工程
項(xiàng)目,并開展產(chǎn)業(yè)化推廣。
名詞解釋
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)介紹
機(jī)器視覺(jué)技術(shù),是一門涉及人工
智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。
激光雷達(dá)
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
本文由
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